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本發(fā)明屬于機器人，更具體地，涉及一種基于繩驅(qū)結(jié)構(gòu)的剛?cè)狁詈蠙C器魚。、海洋和水下環(huán)境占據(jù)了地球的大部分面積，其中蘊含著豐富的資源，隨著機器人技術(shù)的進步，各種水下機器人的設(shè)計和應(yīng)用為海洋勘探和開發(fā)提供了新的解決方案。近年來，仿生機器魚作為一種新型水下機器人，因其出色的環(huán)境適應(yīng)性和潛在應(yīng)用價值得...

本發(fā)明涉及船舶系泊，具體涉及一種船舶系纜力測量與調(diào)節(jié)裝置及其工作方法。、船舶系泊，作為保障船舶在港口、碼頭安全?？康闹匾侄?，受到航運界的廣泛關(guān)注。特別在每年夏秋臺風(fēng)盛行的季節(jié)，西北太平洋、我國南海生成的強熱帶氣旋或臺風(fēng)會給靠港?？康拇皫韲?yán)重影響。船舶處于系泊狀態(tài)時，除了受纜繩拉力作用...

本發(fā)明涉及氫燃料電池，尤其涉及一種基于氫燃料電池的船舶動力調(diào)控方法、裝置和系統(tǒng)。、隨著人們對環(huán)境保護意識的提高，對環(huán)境保護的要求也日趨嚴(yán)格。在航運業(yè)，重點提出了以船舶和港口為核心的減排對象，新能源船舶的發(fā)展是大勢所趨。然而，現(xiàn)有船舶動力系統(tǒng)存在三種動力型式，一是以柴油發(fā)動機、汽油發(fā)動機等內(nèi)...

本申請涉及駕駛安全保護，更具體地說，是涉及一種人船分離時的航海駕駛員保護方法和裝置。、在船只的動力系統(tǒng)啟動后，船只便可以通過駕駛員操控來進行航行。船只航行時，特別是中小型船只，船只的駕駛員可能會不慎落水而脫離船只。在封閉水域或近海，落水者可以游回船上或等待救援。但如果船只離岸較遠(yuǎn)，駕駛員脫...

本發(fā)明屬于巡檢船，具體涉及一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機構(gòu)的水上光伏巡檢船。、水上光伏發(fā)電是一種新興的環(huán)保型新能源發(fā)電方式，一般被應(yīng)用于光照資源較好的地區(qū)使用，通常為采煤塌陷區(qū)、池塘、水上等陽光照射時間較長的地區(qū)，水上光伏電站分為漂浮安裝的光伏電站和打樁安裝的光伏電站，對于打樁式光伏電站進行巡檢維護時...

本申請屬于船舶建造，特別是涉及一種船舶抗衡傾系統(tǒng)。、船舶在海上航行時不可避免地會遭遇各種橫向外力，如強烈的側(cè)風(fēng)、洶涌的側(cè)浪等，這些外力極易導(dǎo)致船舶發(fā)生衡傾，進而威脅到船舶的航行穩(wěn)定性與安全性。、現(xiàn)有的船舶抗衡傾系統(tǒng)主要依賴于先進的控制系統(tǒng)，其中最為常見的是液壓控制系統(tǒng)和電動控制系統(tǒng)。這些系...

本發(fā)明涉及船舶設(shè)計，具體涉及一種船舶計程儀與測深儀的艙結(jié)構(gòu)及其設(shè)計方法。、船舶計程儀和測深儀是確保船舶安全航行的關(guān)鍵設(shè)備。計程儀用于測量船舶的航速和累計航程，而測深儀則利用聲波技術(shù)測量船底至水底的深度。這些設(shè)備對于船舶導(dǎo)航、避障和定位至關(guān)重要。、然而，現(xiàn)有技術(shù)中，船舶計程儀艙與測深儀艙通常...

本發(fā)明涉及船舶透氣管道布置，特別是涉及一種用于船舶的甲醇透氣系統(tǒng)。、目前，甲醇燃料由于符合低碳環(huán)保的理念，被廣泛的應(yīng)用于船舶中，然而甲醇燃料作為一種低閃點易揮發(fā)且有毒的燃料，在船上使用時，需盡可能地降低其對船舶及其人員的影響，現(xiàn)有的甲醇透氣方式，主要通過管道將甲醇燃料艙與船體外部連通，且管...

本公開總體上涉及船舶推進。在特定方面，本公開涉及一種用于船舶的推進系統(tǒng)以及滑差離合器總成在船舶推進系統(tǒng)中的用途。本公開可以例如應(yīng)用于諸如機動船、游艇或帆船的船舶。盡管可以關(guān)于特定船舶描述本公開，但是本公開不限于任何特定船舶。、船舶可以設(shè)置有一個或多個推進單元以在水中推進船舶。存在多種懸掛推...

本發(fā)明屬于無人艇布放回收，具體涉及一種無人艇的全自動收放裝置及方法。、目前，無人艇的回收作業(yè)主要依賴于傳統(tǒng)的船用起重機系統(tǒng)，需要潛水員下到無人艇上手動將無人艇與起重機的吊鉤進行精確對接或連接，這一方式雖在一定程度上滿足了基本需求，但高度依賴于人工操作，潛水員手動對接過程危險性較高、效率低下...

本發(fā)明屬于風(fēng)力發(fā)電，尤其涉及一種用于風(fēng)機海上作業(yè)的氣囊平臺及其作業(yè)方法。、風(fēng)力發(fā)電機的葉片需要進行更換，但是葉片很重，且塔筒的高度較高，尤其是進行海上作業(yè)時，由于受到海浪波動等環(huán)境因素的影響，比陸地作業(yè)更為困難。、深水中海浪傳播速度可達(dá)每小時數(shù)十公里，但是海水質(zhì)點并沒有發(fā)生顯著的水平位移。...

本發(fā)明涉及潛水保護，具體為一種便攜式潛水安全應(yīng)急保護設(shè)備。、潛水活動，無論是休閑潛水還是商業(yè)潛水，都存在一定的風(fēng)險。下降流是一種自然現(xiàn)象，指的是水流從表層向深層垂直移動的過程。在潛水中，潛水員可能會意外遇到強烈的下降流，這可能導(dǎo)致潛水員迅速下沉，失去浮力控制，甚至導(dǎo)致減壓病或其他嚴(yán)重的水下...

本發(fā)明涉及船舶，尤其涉及去艉軸管化的船舶水潤滑推進系統(tǒng)。、船舶推進系統(tǒng)是船舶的核心工作系統(tǒng)，其工作狀態(tài)直接決定船舶的工作穩(wěn)定性和可靠性。船舶推進系統(tǒng)的動力主機通過尾軸連接螺旋槳，尾軸一般為水平布置，在地球重力的作用下，尾軸會向下彎曲。為了減小地球重力的影響，需設(shè)置若干軸承來支撐尾軸。、船舶...

本發(fā)明涉及船舶系泊裝置領(lǐng)域，具體為一種具有承受上、下推力的船用雙滾輪導(dǎo)纜器及裝配使用方法。、現(xiàn)有船舶特別是內(nèi)河船舶的系泊設(shè)備中的導(dǎo)纜裝置中主要有導(dǎo)纜鉗、導(dǎo)纜孔，垂直多滾輪導(dǎo)纜器等，其中主要用于纜索轉(zhuǎn)向的是羊角單滾輪導(dǎo)纜器，中國船舶行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)號cb/t-，這種標(biāo)準(zhǔn)型羊角單滾輪導(dǎo)纜器的裝船應(yīng)用已...

本發(fā)明涉及海洋工程，具體而言，尤其涉及一種極地環(huán)境下用于auv布放的折疊式可伸縮月池裝置及其工作方法。、隨著對南極探索和資源開發(fā)利用的不斷深入，面對極地的惡劣環(huán)境，在極地考察船上也相繼運用了一些新技術(shù)?，F(xiàn)有技術(shù)中，對auv進行布放是通過船載甲板支撐裝備配合完成，一般包括絞車、a架和折吊臂等...

本發(fā)明涉及應(yīng)急設(shè)備，尤其是涉及一種輔助消防救援的應(yīng)急托舉裝置。、在泳池或者戶外的深水區(qū)中很容易出現(xiàn)溺水的情況，當(dāng)發(fā)生意外時，消防員會跳入水中將溺水者托出水面并運送到岸邊，但是兩人移動到岸邊時，由于兩者的體重和身處水中，消防員要將溺水者送出水面較為困難，如果沒有在岸上的人幫忙或是沒有救助設(shè)備...

本發(fā)明涉及浮式結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，特別是用于儲存和/或運輸冷液體產(chǎn)品、特別是液化氣體的船和駁船。具體地，本發(fā)明涉及包括用于對諸如液化天然氣、液化石油氣、氨或氫氣之類的液化氣體進行儲存和/或運輸?shù)拿芊馇覠岣艚^的膜罐的浮式結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。本發(fā)明更具體地涉及適于制造密封且熱隔絕的罐的承載結(jié)構(gòu)的壁模塊。、在造船領(lǐng)...

本發(fā)明總體上涉及船舶的風(fēng)力推進，特別是用于商船的推進輔助。、現(xiàn)有技術(shù)、特別地，文獻woa和woa描述了一種風(fēng)力推進單元，該風(fēng)力推進單元包括雙帆，該雙帆被安裝在根據(jù)條件繞大致垂直的軸線進行角度控制的結(jié)構(gòu)上，該雙帆包括前襟翼和后襟翼、前桅桿和后桅桿，該前桅桿和該后桅桿由形成吊桿的元件和形成斜桁...

本發(fā)明涉及海洋探測設(shè)備，尤其涉及一種水下機器人。、水下機器人是當(dāng)前被廣泛應(yīng)用的海洋探測裝備之一，它可以在環(huán)境復(fù)雜、空間狹窄的水域進行比較靈活的施工作業(yè)，如海底測繪、礦產(chǎn)勘探、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。但僅靠著功能單一的水下機器人無法實現(xiàn)更為復(fù)雜的水下任務(wù)，比如對某些物體的抓取。因此需要給水下機器人裝...

本發(fā)明屬于水利工程，尤其涉及一種人工漂浮島的建造方法、人工漂浮島及其抗風(fēng)浪控制方法。、隨著土地資源逐漸成為一種稀缺資源，利用海洋資源拓展土地資源成為解決土地資源短缺的一種方案。建造人工島是利用海洋資源拓展土地資源的一種方式，傳統(tǒng)人工島的建造方式為填海造地，但其對生態(tài)環(huán)境影響較大。人工漂浮島...